I robot cartesiani
sono una tipologia a sè stante della categoria dei robot industriali. Tuttavia,
i robot cartesiani a sbalzo e a portale offrono diversi vantaggi in molte
applicazioni rispetto ai robot antropomorfi, ai bracci robotici tipo scara e ai
robot delta.
Nelle fabbriche di oggi lo spazio è prezioso, il che
rende fondamentale l’ottimizzazione dello spazio di lavoro. Chiedete alla
maggior parte degli installatori cosa apprezzano di più nei nuovi sistemi di
automazione e la risposta è probabilmente il loro ingombro ridotto.
I vantaggi più importanti sono un migliore utilizzo
dello spazio di lavoro, un'elevata gamma dinamica, la semplicità e il basso
costo.
I robot cartesiani sono personalizzati e
dimensionati in base alle dimensioni dell'area di lavoro e alle prestazioni dinamiche
richieste dalle applicazioni. Ad esempio, un grande spazio di lavoro con un
carico leggero avrà motori più piccoli con meno coppia, riducendo i costi.
I robot antropomorfi, gli scara e i robot delta sono
prodotti disponibili in commercio. Il progettista deve trovare il modello che più
si avvicina alle sue necessità, il che significa che un robot potrebbe
non essere l'ideale in termini di costi o prestazioni.
Contrariamente a quanto si crede le soluzioni
personalizzate di solito possono non richiedere lunghi tempi di consegna o
costi aggiuntivi.
Anche se la parola "soluzioni su misura" può
evocare un immaginario di lunghi ritardi e costi, i robot cartesiani rimangono
semplici meccanismi costituiti da diverse combinazioni di assi relativamente
poco costose.
La consegna di un robot o di un kit assemblato può
richiedere solo poche settimane, anche perché alcuni fornitori di robot hanno
sviluppato strumenti di disegno online che possono portare ad un disegno
completo, un file di progettazione assistita da computer pronto per la consegna
e una citazione di 30 minuti.
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