Quanto sono versatili queste unità lineari!

Quali sono i vantaggi reali dell’attuazione elettrica rispetto a quella pneumatica? 

Il mercato dell’automazione spesso incontra la sfida tra gli azionamenti pneumatici ed elettrici nelle unità lineari di movimento. Fermo restando che le unità lineari motorizzate sono la struttura portante dei robot pallettizzatori compatti, impiego che la semplice attuazione ON/OFF offerta dalle unità lineari pneumatiche non consente di utilizzare.

Facciamo un confronto

Facciamo un confronto tra entrambe le tecnologie che sono ormai ben sviluppate ed hanno raggiunto un buon livello di maturità che garantisce una buona affidabilità.

Ecco uno sparti acque che si basa sulle prestazioni ottenibili dalla tecnologia elettrica rispetto a quella pneumatica, che ci aiuta a individuare le applicazioni nelle quali implementare le guide lineari motorizzate, magari per realizzare un robot a portale nella prossima macchina o nel prossimo impianto.

 

• ·         I sistemi pneumatici devono mantenere sempre il compressore alimentato con un incremento dei costi di gestione.
• ·         I sistemi pneumatici utilizzano aria anche in assenza di movimentazione. Di contro l’attuatore elettrico richiede energia solo quando viene eseguito il movimento.
• ·         L’impianto generatore pneumatico è caratterizzato da variazioni di pressione legate alla temperatura, può fornire aria compressa contaminata ed è vittima di perdite nel circuito, il che lo espone a costi di manutenzione e sostituzione di parti. 
• ·         La ripetibilità di un attuatore pneumatico è bassa. Quella degli robotelettrici di pallettizzazione invece è precisa e affidabile; con il valore aggiunto che le variabili come velocità, forza di spinta, accelerazione/decelerazione e posizionamento sono parametri totalmente controllabili, configurabili e ri-programmabili.; vedi il cambio formato all'interno di un processo produttivo. Al contrario gli attuatori pneumatici sono instabili e con una regolazione del moto complicata.